R156同R155时间轴一致，联合国世界车辆法规协调论坛于2020年6月正式发布，2021年1月22日正式生效，其包含了合规性认证申请的说明、对认证标识标记的定义、对车型认证（type approval）的要求、软件升级管理体系的合规性要求、认证车型的变更与扩展等要求。 

        • 2021年1月22日，软件更新法规UN R156正式生效。

        • 2021年6月28日，欧盟汽车专家组提交了Regulation (EU) 2018/858和Regulation (EU) 2019/2144关于软件更新的修订法规草案。

        • egulation (EU) 2018/858修订草案中则在Anne IV-COP程序正文新增了第5段，要求制造商的软件更新管理系统SUMS及车型必须符合UN R156法规。

        该法规适用于有软件升级功能的M类（乘用车）、N类（载货车）、O类（挂车）、R类（拖车）、S类 (牵引车）、T类（农用车）的车辆

软件升级管理体系合规证书（SUMS证书）

        6.1 车企应委托有资质的审批机构进行评估审核后颁发SUMS合格证。 

        6.2 SUMS证书应由车辆制造商或其正式授权代表进行申请。 

        6.3 提交申请文件主要包括：描述SUMS的文件；合规声明。

        6.4 车企应使用规定的模板制定合规声明，并证明有必要的流程来遵守软 件升级的所有要求。

        6.5 评估完成并收到车辆制造商的合规声明，审批机构应授予制造商 SUMS合格证书。

        6.6 证书有效期是3年。

        6.7 授予SUMS合格证的审核机构可以随时验证其持续合规性。 如果审核 机构抽查发现有不合规的情况，则可以撤销证书。 

        6.8 如果企业有关于SUMS的变更，需要重新申请审核。

        6.9 证书到期后，审核机构会根据SUMS实际情况进行判断：将证书延长3 年，或进行新的审核。

        6.10 若SUMS证书到期，现有车型认证批准仍有效

        R156法规中，车型要求（Requirements for the Vehicle Type），首先针对软件升级提出了两大方面的要求（Requirements for Software updates）：

        一方面，软件升级（主要指软件更新包）的真实性和完整性应受到保护，以合理的方式防止软件包被破坏并阻止无效的更新。这是安全层面的要求。车辆制造商将需要提供相关保护机制的详细说明，以确保在车辆上仅可执行经过认证和完整性检查的软件升级包。很多技术性的要求，体现在了软件升级管理体系中。

        另一方面，法规要求车型需要具有RXSWIN。并对RXSWIN的唯一可识别性、更新、存储与读取要求以及保护防篡改提出了明确要求。其次对OTA软件升级提出了附加要求。(RXSWIN是指一个唯一的标识符，其定义了符合给定的联合国法规“X”的型式认证系统具有唯一性的一系列软件。RXSWIN表征了一系列与车辆型式认证系统相关的零件的软件版本集合。因此当该集合内的零件软件版本发生变更时，RXSWIN也需要进行变更。)